此文纯参考史书，不涉及演义，观点纯属个人臆断，素质阅读，不喜勿喷。

在回答问题前我们先了解一下魏延这个人。

1，先帝旧将，位极人臣。魏延公元211年随刘备入蜀，到公元234年被杀，在汉军中摸爬滚打二十几年。官拜前军师、征西大将军，假节，封爵南郑侯。是汉军中头号战将，地位仅次于丞相诸葛亮。

2，恃勇而骄，亲将卒而慢士大夫。根据史书记载，魏延为人骄横，诸将都避其锋芒。但并未见记载他与哪位将领不和，只提到与文官杨仪和刘琰水火不容。这一方面他和关羽有相似之处，对同自己一样刀口舔血的兵将不错，但对只知道舞文弄墨的士大夫极不待见。

3，坐镇汉中多年，与曹魏恶战无数。自刘备集团占领汉中起，魏延便成为了汉军在汉中军事力量的统帅，这一头衔直到他被杀后才让给了王平。因为紧挨着曹魏，他也没有错过任何一场与曹魏的战争。

了解了主角，再回到问题上来。魏延到底有没有谋反。

谋反的动机。古今中外，把脑袋挂在裤腰带上闹革命无外几个原因，才不遇，道不同，命不保。

魏延被刘备提拔前只是区区一介部曲，刘家两位皇帝对他有知遇之恩，显然不存在怀才不遇。魏延出身微末，刘家皇帝同样出身微末，不像代表门阀大族的司马懿和阉宦之后的老曹家那样有尖锐的阶级矛盾，不存在道不同一说。说他有性命之忧，史书上也未见记载。综上，他并没有谋反的动机。

谋反的经过。魏延得知诸葛亮死讯，杨仪取得兵权后，立即率领原本应该断后的本部军马，最先翻越秦岭，返回汉中。并且放火烧掉了栈道，飞表成都指责杨仪谋反。最后很快被追击而来的汉军击败，身首异处。

这一系列的操作很值得商榷。魏延想要谋反，一是投降曹魏，二是杀回成都。投降曹魏的话，他在关中就可以率军投降，然后带着曹军杀进汉中，何必自己急匆匆的跑回去。杀回成都的话就必须先主动进攻击溃杨仪，乘其不备突然袭击是最好的选择。可偏偏魏延又没有这样做，反而烧断了栈道做出一种守势。假如魏延真的谋反，那么不得不说他的战术选择实在是烂到极致，这也与他蜀汉第一战将的身份极为不符。

所以从动机和事件经过来看，魏延都没有谋反的理由，说他谋反的确是冤枉他了。

至于魏延为什么要这般作死。主要原因应该是与杨仪的私忿。他不能容忍杨仪指挥全军骑在自己头上，一时意气用事，结果弄出个阖门屠灭的一场。更可悲的是，千百年后又被一位姓罗的大才子写进话本子里，坐实了一顶反贼的冤帽。

魏大将军的经历印证了一句话，自作孽，不可活。