解析SCL00轴倾角计的使用

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特性

轴测量

带加速度输出和角度输出

-40℃~125℃

0V~6V工作电压

SPI接口

0001H的噪声



1SCL00轴倾角计介绍

这篇文档介绍了SCL00-D01的最基本的技术参数，包括性能参数、SPI接口参数、寄存器详情、电气特性和应用信息。



2SCL00轴倾角计性能参数

1,通用参数

模拟电压参数参考电压为AVSS，数字电压参考电压为DVSS



2,性能参数


VDD=V， 室温=2℃，=98192



,温度传感器性能参数





传递函数：

[℃] = -27 + （TEMP 189）

TEMP是温度寄存器的输出（十进制格式）


4,最大绝对值



5,管脚描述








6,数字接口特性



7,SPI时序



官方文档对SPI时钟有推荐，因为SCK会影响SCL00的噪声水平，建议时钟频率再2M~4MH以获得最优性能测量方向



SCL00轴倾角计产品描述



采用DMEMS工艺加工，采用变电容原理检测加速度变化

SCL00再出厂时已经进行过校准，需再另外校准，校准参数存储在非易失内存里，可以在启动过程中从内存中读出。

因为装配产生的零位误差，可以再回流焊后12后对系统进行扣零处理（Z）



4 SCL00轴倾角计产品操作、复位和上电

41 产品操作



常规模式下传感器的ODR为2000。寄存器每05就会更新，如果不将所有的数据都读出，噪声水平将不能保证。

为获取最有性能，建议读取ACCX，ACCY，ACCZ使用ODR频率，只有RS指示错误才去读STATUS寄存器。

42上电时序



4３ 工作模式

SCL00有４中工作模式可选





５ SCL00轴倾角计产品接口

511通用

SPI接口连接关系



512协议

采用OFF－FRAME的协议格式，即对本次请求的响应要在下次请求时才能发送。

SPI传输在CSB片选下降沿开始的。数据位采样在SCK的上升沿进行。相当于SPI模式０



这是OFFFRAME的协议。

５１３SPI帧格式

SPI帧格式包含４个部分

１操作码（OP），包括读写位（RW）和地址位（ADDR）

２返回状态（RS）

３数据位

４CRC校验码



帧格式解析



RS为１１：当 出现，或是上一帧出现错误的CRC校验

514 操作码



515返回状态RS

RS位指示了传感器的功能状态



RS的优先级从高至低为：00-11-01，当S S 寄存器中有错误标志，或是上一个命令的CRC校验出错了

52CRC校验

SPI的CRC校验




一旦CRC出错，RS会在下一帧SPI响应中为11



6 SCL00轴倾角计寄存器描述

SCL00包含两个用户可以切换的寄存器BANK，默认是#0BANK。BANK0应当一直处于激活状态，除非BANK1要使用。当从BANK1读数完成后，应当立即切换为BANK0，以保证不会意外的读写到其他寄存器。



用户不应当访问保留或厂家用的寄存器。上下电，复位都会将所有配置的参数复位

6 STATUS寄存器





SW复位是通过SPI总线进行操作，HW复位是通过上下电传感器现的。如果这都不能复位传感器错误，那说明传感器坏了。

64错误标志块



STATUS寄存器是报价按了ERR_FLAG1和ERR_FLAG2的寄存器信息，如果出现错误，会反映在STATUS寄存器内容上，ERR_FLAG寄存器是用来更深入了解错误原因的，读取ERR_FLAG寄存器不会造成STATUS的复位，同样RS也不会复位。

ERR_FLAG1



ERR_FLAG2



65CMD寄存器



设置SCL00的工作模式，在-,(或),  ,意外断电后们都必须按照上电启动顺序进行启动。不能随便配置上述没有的功能，否则器件可能会

66角度寄存器



使能角度寄存器

67  测试



返回值 为 C1

用来测试SPI。