实际上，魏延死于内讧。

魏延非常有才干，刘备的蜀汉前期，因为人才太多，掩盖了魏延的才能。蜀汉后期，关羽、张飞等人相继去世，魏延在蜀汉集团越发显得重要。

诸葛亮死后，再也没有人能镇的住魏延了。诸葛亮其实也意识到了这一点。在诸葛亮临死的时候还召开了一个秘密军事会议。诡异的是，这么重要的军事会议并没有魏延参加。魏延是先锋大将，重要的军事会议理应参加。但诸葛亮遗言说“如果我死了赶快撤兵，如果魏延不愿意撤退就不管他了，其余的人让杨仪率领撒退。”显然这次会议诸葛亮就是有意识的不让魏延参加。

诸葛亮为什么这样说？

其实诸葛亮知道自己死了以后蜀国再也没有人能节制魏延了。诸葛亮第一次北伐，魏延就要求单独带领一支部队出子午谷，但诸葛亮平生谨慎，不愿意冒这个险。魏延经常笑话诸葛亮太过于胆小谨慎。

果不其然，费祎来通知魏延撤兵，掩护大部队断后，魏延问谁负责领兵撒退，一听是杨仪，魏延大怒说“不能为了臣相一人而废国家大事，况且，我魏延是什么人，怎么能给杨仪断后呢？”魏延原本就和杨仪关系不好，两人的关系势如水火，不能在一个屋里议事，一吵架，魏延就抽出刀来在杨仪的脸上比划，扬仪哭的一塌糊涂。诸葛亮也经常为他们两个人不和而遗憾。

费祎一看魏延不愿意撤腿，就对魏延说，我去劝劝杨仪，让将军领兵。魏延同意了，费祎赶忙留走，回去以后按诸葛亮的意思赶快撤兵回蜀。

魏延听到杨仪领兵悄悄撤退大怒，领兵烧掉蜀兵撤退的栈道，给刘禅上书说杨仪反叛。杨仪也给刘禅上书说魏延反叛。

最后魏延兵败逃往汉中被杀。

历史学家认为，魏延被杀是冤案，因为，如果魏延反叛不应该逃亡汉中，直接投降和蜀兵对峙的司马懿更方便。实际上，魏延只是不服杨仪，但魏延最不应该的是烧掉了蜀兵撤退的栈道，这也是人们认为魏延反叛的唯一证据。