一、诸葛亮死后，蜀国无人可制衡魏延，这是其被杀的最重要原因。

魏延是一员猛将，较早跟随刘备，立下赫赫战功，“以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。”

刘备称汉中王后，出人意料地任命他为汉中太守，也可见刘备对他的信任。

“先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。”

这样的一员猛将，当关羽张飞等五虎上将纷纷凋零之后，他就是军中的标杆。

只不过此时还有诸葛亮能制衡他，且他与诸葛亮有很大的分歧。

“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。”

魏延有不甘居于人下的心，尤其是在军事上，常常和诸葛亮的想法不一致。

在诸葛亮死前和死后，也能看出这一点。

诸葛亮死前下密令，“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发”，诸葛亮早知道他死后魏延会不听自己命令。

而事实也是如此，诸葛亮死后，大军回撤，魏延却想继续北伐，“云何以一人死废天下之事邪？”

他的想法也大多数人相违背，最终以反叛罪被杀。

魏延即便不死于当时，他以后也会被处理的。

二、杨仪等人的诬陷加害也是重要原因

这还是性格惹的祸，魏延“性矜高，当时皆避下之”，当时估计除了诸葛亮，他没有把任何大臣放在眼里。

但是杨仪也不理他这一套，“唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火”，使得两人关系极差。

诸葛亮去世前，与杨仪等人商议撤军计划，魏延本来以为诸葛亮死后，自己能代替诸葛亮，却不想还要受杨仪节制，很是不满。

“且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”

于是魏延不按诸葛亮遗嘱断后，后来又日夜兼程，抄在杨仪前面烧断栈道，接下来两个人都各自上表说对方叛乱。

结果刘禅身边的人为为杨仪担保，刘禅也就认为魏延谋反了。

最终魏延被杀，杨仪还用脚践踏魏延的头颅骂道：“庸奴！复能作恶不？”，并且夷其三族。

从这里也可以看出，杨仪是恨极了魏延的。

魏延最终被杀，与杨仪泄私愤不无关系