魏延是一名有勇有谋、骁勇善战的大将，在蜀国后期，魏延也是蜀汉第一大将；魏延的死对蜀汉来说是一个极大的损失。刘备取得长沙后，魏延率众部曲投靠；刘备取得汉中后任命魏延为汉中太守、镇东将军镇守汉中，四镇将军名号是仅次于前后左右将军名号，此时的赵云还是个杂牌将军。

魏延镇守汉中没有发生意外，诸葛亮北伐的时候，魏延都是独领一军跟随，功勋卓著。魏延在诸葛亮病死后，和杨仪发生火拼被杀。

魏延和杨仪早已经水火不容、积怨很深

魏延在蜀国后期，因为战功卓越、资历老，开始变得骄纵起来，不把其他人放在眼里；也就诸葛亮和赵云能够压制一下魏延，其他人都让着他，可杨仪就偏偏是个直肠子，对魏延不假颜色，惹得两人经常争执。

杨仪在蜀汉后期也是挺有才能的，诸葛亮的数次北伐，都安排杨仪调度粮草，杨仪能很出色的完成工作，深的诸葛亮的器重；可魏延和杨仪就是水火不容，最后到了相互杀了对方的地步。杨仪杀了魏延后，将魏延的首级仍在门口用脚狠狠的踩，还诛杀了魏延的三族。

杨仪之所以杀魏延，有两方面的原因：一是两人视同水火，杨仪担心魏延掌权后对自己不利；另一方面，蜀汉后期，魏延无论资历还是能力，都有可能接替诸葛亮继续北伐，而杨仪自己也想继承诸葛亮的职位。据三国志记载，杨仪回到蜀中后，是蒋琬继承诸葛亮做了丞相，杨仪很不服气，经常抱怨发恼骚，其他人都不愿意搭理他了，后来他抱怨说：早知道这样当初还不如带着部队投降曹魏呢，结果被举报，杨仪被贬为庶人发配到江嘉郡。

杨仪和魏延的火拼，既有私人恩怨，又想争夺权力。

蜀汉后期的魏延骄纵跋扈，自掘坟墓

到了蜀汉后期，大部分的功臣元老、良将都已经逝去，魏延成了蜀中第一大将，开始目中无人。据三国志记载，蜀汉中没人敢惹魏延，都是躲着他；就诸葛亮和赵云的资历能够压制魏延。魏延甚至对对诸葛亮的话也不是完全的听从。

数次北伐，魏延都请求诸葛亮给他几万人马，他单独带领一军，独自走子午谷北伐曹魏；在诸葛亮死后，魏延也不想撤军，还想继续率军北伐。魏延的所作所为，就四个字，持功而骄。这历来就是取祸的做法；诸葛亮死后，蜀中在无人能够压制魏延。

正因为此，刘禅在接到魏延和杨仪同时送来的上书，都指责对方谋反，群臣一致认为是魏延造反，而不是杨仪，于是蜀汉朝廷派军队堵截魏延。朝臣一致保仪疑延，这与他平时的所作所为有着直接的关系。

诸葛亮临终的两道命令有意除掉魏延

据三国志记载，诸葛亮临终前秘密召见杨仪、费祎、姜维等人，安排他死后全军撤回蜀中，让魏延断后，姜维次之，杨仪率大军先行，如果魏延不同意，就不管他了，由杨仪率军直接撤回蜀中；另一道命令是个魏延的，令魏延在他死后不要发丧，代他统摄全军。

正因为这两道相矛盾的命令，杨仪因魏延坚持北伐，没有管魏延独自撤军，魏延听到杨仪撤军都直接率军南下，抢在杨仪前面拦截诛杀杨仪，最终魏延被杀。

诸葛亮的两道命令有故意激发魏延和杨仪的矛盾，借机除掉魏延的意思。诸葛亮死后，确实没有人能够压制住魏延。

结语：

魏延的死一方面是内部相互争权的结果，另一方面与魏延平时的骄纵跋扈、目中无人有着直接的关系。魏延的能力毋庸置疑，可关键是谁能指挥的动魏延，能压制住魏延呢？